대회
국제 로켓 공학 대회 IREC
- 주최: 실험 사운딩 로켓 협회(ESRA)
- 장소: 미국 텍사스 미들랜드
- 내용: 대학 팀이 제작한 사운딩 로켓을 목표 고도로 발사
- HANul 출전 부문: 10,000 ft, 상용 고체 모터
- 출전 이력: 2025년 HSR-1 비행, 2026년 HSR-2 출전, 2026년 10월 IREC 2027 참가 신청
IREC 2027
MPPI 자세 안정화
- 액추에이터: 냉가스 반작용 제어 시스템(RCS), 카나드
- 제어기: MPPI(Model Predictive Path Integral), GPU에서 궤적 수천 개 표본화, 비행 컴퓨터에서 100 Hz 동작
- 자체 6자유도 비행 시뮬레이터
- PID, 선형 모델 예측 제어(MPC), MPPI 비교
- NVIDIA Jetson Orin Nano Super에서 실시간 실행
- 모델 불확실성과 바람 조건을 적용한 강건성 시험
페이로드
TRACER
- 정점에서 분리되는 4U 큐브샛 페이로드
- 자체 낙하산으로 강하
- 제어 모멘트 자이로 2기로 카메라를 로켓 쪽으로 조준
- GAIMSat-1 선행 프로젝트: 자세제어와 탑재 인공지능을 비행 환경에서 검증
- GAIMSat-1: 조선대학교 개발 6U 큐브위성, 2027년 발사 목표
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 폼팩터 | 4U, 100 × 100 × 400 mm |
| 질량 | 3.5 kg 이하 |
| 액추에이터 | 가변속 제어 모멘트 자이로 2기 |
| 탑재 컴퓨터 | NVIDIA Jetson Orin Nano Super |
| 제어기 | GPU MPPI, 표본 8,192개, 100 Hz |
| 카메라 | 160° 광각, 2축 짐벌 |
| 강하 | 자체 낙하산, 약 4.7 m/s |
Race 2 Space Korea
액체 로켓 엔진 설계
- 2026 시즌 과제: 액체 로켓 엔진 예비설계검토(PDR) 제출과 발표
- 우승 2팀: 2027년 영국에서 상세설계검토(CDR)와 엔진 시험
| 일정 | 항목 |
|---|---|
| 2026년 11월 중순 | PDR 사전 제출 |
| 2026-12-31 | 최종 PDR |
| 2027년 1월 | 최종 발표 |
후원
2027 시즌 후원 안내
- 후원금 사용처: 기체 제작, 지상 시험, 대회 원정
- 후원사 로고 표시: 로켓 기체, 팀 유니폼, 기술 문서
